Fits small cameras

scan-panorama/README.md

@@ -50,21 +50,23 @@ find /userdata/data/scan -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -printf '%f\n' | sort
 指定扫描目录名进行拼图：
 
 ```bash
-./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount desktop
+./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount desktop --pan-direction increasing
 ```
 
 必须用`--mount`声明球机安装方式：
 
 ```bash
 # 办公室测试：球机正放桌面，摄像头后台将画面旋转180度
-./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount desktop
+./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount desktop --pan-direction increasing
 
 # 野外部署：球机物理倒挂
-./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount hanging
+./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount hanging --pan-direction increasing
 ```
 
-- `desktop`同时反转网格行顺序和列顺序；
-- `hanging`按`meta.json`原始row/col顺序排列；
+- `desktop`反转上下行顺序，`hanging`保持上下行顺序；
+- `--pan-direction increasing`表示画面左到右时pan递增，列保持正序；
+- `--pan-direction decreasing`表示画面左到右时pan递减，列反序；
+- pan方向由交互式标定第④步自动识别，不能根据desktop/hanging猜测；
 - 两种模式都不会旋转或镜像单张图片，只改变图片在大图中的位置。
 
 目录名会自动解析为：