fix: track scan-panorama as normal directory

scan-panorama/README.md

@@ -0,0 +1,149 @@
+# scan-panorama 端侧扫描验证拼图
+
+这个程序用于在RK3588端快速验证`scan`输出是否完整、网格顺序是否正确。
+它读取指定扫描目录中的`meta.json`，根据每张图片的`row`和`col`恢复二维网格，
+生成一张总览大图。
+
+这里生成的是**验证用网格拼图**，不会执行后台服务器上的球面投影、特征融合、
+畸变校正和无缝全景优化。输入小图不会被复制、修改或删除。
+
+## 目录结构
+
+```text
+scan-panorama/
+├── README.md
+├── stitch.sh
+├── stitch_scan.py
+└── result/
+    └── <扫描ID>_<安装方式>_scan_grid_panorama.jpg
+```
+
+程序只把最终拼图保存在`result/`，运行中的临时文件会自动删除。
+
+## 依赖
+
+- Python 3
+- ImageMagick的`identify`和`montage`
+
+当前RK3588设备已经安装这些依赖，可用下面的命令检查：
+
+```bash
+python3 --version
+identify -version
+montage -version
+```
+
+## 最简单的使用方法
+
+进入程序目录：
+
+```bash
+cd /home/zhangw/scan-calibrator/scan-panorama
+```
+
+查看可用扫描目录：
+
+```bash
+find /userdata/data/scan -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -printf '%f\n' | sort
+```
+
+指定扫描目录名进行拼图：
+
+```bash
+./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount desktop
+```
+
+必须用`--mount`声明球机安装方式：
+
+```bash
+# 办公室测试：球机正放桌面，摄像头后台将画面旋转180度
+./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount desktop
+
+# 野外部署：球机物理倒挂
+./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount hanging
+```
+
+- `desktop`同时反转网格行顺序和列顺序；
+- `hanging`按`meta.json`原始row/col顺序排列；
+- 两种模式都不会旋转或镜像单张图片，只改变图片在大图中的位置。
+
+目录名会自动解析为：
+
+```text
+/userdata/data/scan/2026-07-22_18-25-09
+```
+
+也可以直接传绝对路径：
+
+```bash
+./stitch.sh /userdata/data/scan/2026-07-22_18-25-09 --mount desktop
+```
+
+结果保存在：
+
+```text
+/home/zhangw/scan-calibrator/scan-panorama/result/2026-07-22_18-25-09_desktop_scan_grid_panorama.jpg
+```
+
+文件名中的`2026-07-22_18-25-09`就是对应的扫描ID。重复执行同一个扫描目录时，
+会更新该扫描ID对应的结果，不会生成多个无意义副本。
+
+## 输出尺寸
+
+默认将每张1280×720小图缩小为640×360。12列×8行时，最终大图为：
+
+```text
+7680×2880
+```
+
+这是推荐的快速验证尺寸。
+
+如果异常配置产生了很多列或很多行，默认尺寸会使大图超过ImageMagick的尺寸上限，
+程序会自动缩小每个单格并打印“尺寸保护”提示，而不是直接报错。
+
+如果希望使用小图原始分辨率拼接，传入`--tile-width 0`：
+
+```bash
+./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount desktop --tile-width 0
+```
+
+12列×8行的全分辨率结果为15360×5760，占用更多内存、时间和磁盘空间。
+
+也可以指定其他单格宽度和JPEG质量：
+
+```bash
+./stitch.sh 2026-07-22_18-25-09 --mount desktop --tile-width 800 --quality 95
+```
+
+## 程序会自动检查什么
+
+拼图前会检查：
+
+1. 指定目录和`meta.json`是否存在；
+2. `images`记录是否包含有效的`row`、`col`和`file`；
+3. row/col是否从0连续编号；
+4. 网格中是否存在缺失位置或重复位置；
+5. 所有小图是否存在且文件大小不为0；
+6. 所有小图的分辨率是否一致；
+7. 图片是否可以被ImageMagick正常读取。
+
+任一检查失败时不会生成拼图，并会在终端中说明具体问题。
+
+## 如何查看结果
+
+桌面环境下可以直接打开：
+
+```bash
+xdg-open /home/zhangw/scan-calibrator/scan-panorama/result/2026-07-22_18-25-09_desktop_scan_grid_panorama.jpg
+```
+
+也可以把`result/`中的图片复制到自己的电脑查看。验证时重点检查：
+
+- 每一行是否按水平方向连续变化；
+- 相邻列是否存在共同画面；
+- 行与行之间俯仰方向是否连续；
+- 是否有黑图、空图、重复图或明显漏掉的方向；
+- 360°首尾方向是否能对应起来。
+
+后台正式拼接时，应继续使用同一目录下`meta.json`中的目标PTZ和实际PTZ信息，
+完成球面投影及无缝融合。