fix: recover calibration after smart-cam restart

README.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # scan参数交互式配置向导
 
 该工具用于在不同摄像头点位通过固定对话完成scan参数标定、配置替换、完整试扫和验证拼图，
-适合批量部署RK3588。详细的底层命令和原理见[手动配置README.md](./手动配置README.md)。
+适合批量部署RK3576和RK3588。详细的底层命令和原理见[手动配置README.md](./手动配置README.md)。
 
 ## 目录结构
 
@@ -25,7 +25,7 @@ scan-calibrator/
 
 ## 启动
 
-首次把本目录复制到一台RK3588后，先执行一次安装与自检：
+首次把本目录复制到一台RK3576或RK3588后，先执行一次安装与自检：
 
 ```bash
 cd /home/zhangw/scan-calibrator
@@ -201,7 +201,10 @@ smart-cam的HTTP接口读取PTZ并记录，等价于：
 11. 若pan实测与tilt透视预测相差超过15%，不强制套用比例，并明确提示镜头畸变或不同tilt行
     水平覆盖不一致；这种摄像头使用单一pan_step无法保证所有行同时零重叠且无缺口；
 12. 根据多个水平样本的带符号位移，自动识别该型号摄像头从画面左到右时pan是递增还是递减；
-13. 删除本次自动标定产生的临时截图。
+13. 每次标定会话只编译一次OpenCV重叠分析器，后续step直接复用；
+14. 如果smart-cam因RTSP采集看门狗而短暂重启，向导会等待scan HTTP恢复，
+    然后重试当前PTZ或拍照操作，不会直接丢失整个第四步；
+15. 删除本次自动标定产生的临时截图。
 
 这一步不能省略。两个角点只能确定扫描范围，无法确定当前摄像头型号和zoom下的一幅画面
 覆盖多少角度。