tiandytdd

README.md

@@ -28,6 +28,11 @@
 这是当前型号的控制方式，不是标定程序预先排了多个扫描点，也不能单凭这个现象判定电机故障。
 标定时应等待程序自己完成到位回读，不要同时在Web端控制云台。
 
+`interactive.sh`启动时会先执行`docker exec smart-cam smart-camctl control pause`，
+同时停止扫图、巡航和自动追踪对云台的新控制。向导正常完成、发生错误或用户
+按`Ctrl+C`退出时，Shell的`EXIT` trap都会执行`smart-camctl control resume`，
+恢复巡航和自动追踪。
+
 ## 目录结构
 
 ```text
@@ -295,8 +300,8 @@ zoom
 2. 只更新`scan`中的七个运动参数，保留定时时间、等待时间、容差和HTTP设置；
 3. 用`python3 -m json.tool`验证新JSON；
 4. 原子替换配置，不另外备份原配置；
-5. 执行`docker restart smart-cam`；
-6. 等待scan HTTP服务重新可用。
+5. 若宿主机存在`smart-cam.service`，通过systemd重启，避免systemd与`docker restart`同时管理容器；否则执行`docker restart smart-cam`；
+6. 等待scan HTTP服务连续稳定15秒后再进入试扫。
 
 回复`3`不会替换配置。