canshu

README.md

@@ -186,15 +186,19 @@ smart-cam的HTTP接口读取PTZ并记录，等价于：
 2. 沿pan方向尝试若干候选角度，每次抓图后回到起点；
 3. 用ORB特征、RANSAC和单轴画面位移求水平视场；
 4. 沿tilt方向重复测量；
-5. 每个方向会跑完预设的全部候选step，再统一筛选相互一致的视场样本；不因前几个样本
-   离散度低而提前停止；
+5. 每个方向统一筛选相互一致的视场样本；获得4个覆盖充分、离散度不超过8%的
+   可靠样本后提前停止，不再测试更大且通常没有公共画面的step；
 6. 两组结果只有在特征质量高且视场差不超过8%时才接受，否则要求至少三组一致结果；
-7. 水平方向按4%、垂直方向按2%目标重叠计算step；这是根据完整扫图接缝分别设置的轴向补偿；
+7. 水平方向按4.5%、垂直方向按2%目标重叠计算step；这是根据完整扫图接缝分别设置的轴向补偿；
 8. 默认使用ORB特征和RANSAC几何变换；当局部图案重复导致几何内点不足时，自动使用整幅图
    相位相关复核纯单轴位移，相位响应不得低于0.20；
-8. 要求至少50个几何内点且内点率至少45%，否则拒绝结果；
-9. 根据多个水平样本的带符号位移，自动识别该型号摄像头从画面左到右时pan是递增还是递减；
-10. 删除本次自动标定产生的临时截图。
+9. 要求至少50个几何内点且内点率至少45%，否则拒绝结果；
+10. 根据配置中的图像宽高比，用可靠的tilt视场按普通透视公式反算pan视场；若与pan实测相差
+    不超过15%，取“直接pan结果”和“tilt推导结果”的几何平均值，避免任一模型单独产生偏差；
+11. 若pan实测与tilt透视预测相差超过15%，不强制套用比例，并明确提示镜头畸变或不同tilt行
+    水平覆盖不一致；这种摄像头使用单一pan_step无法保证所有行同时零重叠且无缺口；
+12. 根据多个水平样本的带符号位移，自动识别该型号摄像头从画面左到右时pan是递增还是递减；
+13. 删除本次自动标定产生的临时截图。
 
 这一步不能省略。两个角点只能确定扫描范围，无法确定当前摄像头型号和zoom下的一幅画面
 覆盖多少角度。
@@ -299,6 +303,6 @@ docker exec smart-cam curl -fsS -X POST \
 - 不同型号的海康球机可能有相反的pan数值方向；向导会实拍识别，不能用desktop/hanging
   或“默认走短弧”代替；
 - 标定期间不要同时从Web界面控制PTZ；
-- 向导按轴设置目标重叠：水平4%、垂直2%；最终以完整试扫的接缝结果为准；
+- 向导按轴设置目标重叠：水平4.5%、垂直2%；最终以完整试扫的接缝结果为准；
 - 自动标定会完整测试全部候选step，再从所有可靠结果中筛选一致样本；
 - 机械回差、镜头畸变和近景视差可能导致不同位置略有差异，最终必须完整试扫并拼图复核；